技術解説
OpenClaw のアーキテクチャ概観
#rust
#architecture
#trait
OpenClaw の設計の核心は トレイト駆動のモジュラーアーキテクチャです。 コアランタイムを変えずに、あらゆるコンポーネントを差し替えられます。
4つのコアトレイト
┌─────────────────────────────────────────────┐
│ OpenClaw Runtime │
│ │
│ ┌──────────┐ ┌──────────┐ ┌──────────┐ │
│ │ Provider │ │ Channel │ │ Tools │ │
│ │(LLM API) │ │(CLI/TG/..)│ │(shell/..)│ │
│ └──────────┘ └──────────┘ └──────────┘ │
│ ┌──────────┐ │
│ │ Memory │ │
│ │(SQLite) │ │
│ └──────────┘ │
└─────────────────────────────────────────────┘
Provider（LLM プロバイダ）
OpenAI 互換エンドポイントを実装したトレイトです。 OpenAI、Anthropic、ローカル LLM（Ollama など）を統一インターフェースで扱えます。
trait Provider: Send + Sync {
async fn complete(&self, messages: &[Message]) -> Result<String>;
}
Channel（入出力チャネル）
エージェントと人間（またはシステム）の接点です。 CLI・Telegram・Discord・Slack など、同一のエージェントロジックを複数チャネルで動かせます。
Tools（ツール）
エージェントが実行できる操作を定義します。
shell— コマンド実行（許可リスト制）file— ファイル読み書きgit— git 操作browser— ブラウザ自動化schedule— タスクスケジューリング
Memory（メモリ）
独自の SQLite + FTS5 ベクターDBです。Pinecone などの外部サービス不要で、 会話履歴・知識ベースをローカルに保持します。
なぜ Rust か
- ゼロコスト抽象: トレイトの差し替えは実行時コストなし
- メモリ安全: バッファオーバーフロー・UAF を型システムで排除
- シングルバイナリ:
cargo build --releaseで依存なし実行可能ファイルが生成される
次回はそれぞれのコンポーネントをもう少し深掘りしていきます。